Para descargar el programa machinekit y compilar revisar los siguientes links:
Paquetes necesarios para Debian Debian packages
Compilación de código fuente Machinekit Building from source
Para descargar Imagen Debian Machinekit revisar el siguiente link:
Primeros Pasos Machinekit Beaglebone Black
Descargar Gui gmoccappy_lcd7
git clone https://github.com/vichente1/gmoccapy_lcd7.git
Instalación de GUI gmoccapy_lcd7
Ingresar a la carpeta de gmoccapy_lcd7
cd gmoccapy_lcd7/
Copiar el archivo bin/gmoccapy_lcd7 a la carpeta /usr/bin/ y dar permisos de ejecución a todos.
sudo cp bin/gmoccapy_lcd7 /usr/bin/
sudo chmod a+x /usr/bin/gmoccapy_lcd7
Copiar la carpeta share/gmoccapy_lcd7 a la carpeta /usr/share/
sudo cp -r share/gmoccapy_lcd7/ /usr/share/
Instalación de teclado en la GUI gmoccapy_lcd7
sudo apt-get update
sudo apt-get install matchbox
Copiar archivo keyboard-cnc.xml a la carpeta /usr/share/matchbox-keyboard y dar permisos de ejecución a todos.
sudo cp keyboard-cnc.xml /usr/share/matchbox-keyboard
sudo chmod a+x /usr/share/matchbox-keyboard/keyboard-cnc.xml
Instalación de la GUI gmoccapy_lcd7 en Machinekit compilado.
Se debe seguir los pasos anteriores solo que hay que reemplazar usr por el nombre machinekit.
ejemplo:
sabiendo que se a descargado el codigo machinekit en la carpeta por default -> /home/machinekit/ (machinekit equivale al nombre de usuario) o lo mismo que ~/
sudo cp bin/gmoccapy_lcd7 /usr/bin/ a sudo cp bin/gmoccapy_lcd7 ~/machinekit/bin/
Por último es importante que se habilite la versión de machinekit que se va usar con el siguiente comando.
cd machinekit/
. scripts/rip-environment
linuxcnc
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